第144章 数学与方一凡录视频（1 / 5）

喝一杯茶，学习效率30倍开启。

让自己镇定下来。

头脑一片清明，思维渐渐清晰。

心无旁骛。

此刻。

池远脑子里，只有学习。

继续思考：

“惯导系统需要用加速度计、陀螺仪去测定火箭的角运动、线运动信息，加上初始信息交给计算模块。

由计算模块推出火箭的姿态、速度、航向和位置等参数……

所以，是测得的数据出现误差太大，还是处理数据过程中算法存在缺陷？”

误差是不可避免的，此时有两种方式减小误差带来的影响。

一是更新到更先进的设备，得到更精确的数据。

二是合理利用相关算法，减小误差影响。

而卡尔曼滤波算法，便是这样的算法。

简单而言，这个算法可以利用目标的动态信息，设法去掉噪声（误差）的影响。

“我记得，老爸笔记里详细介绍了这个算法。当时嫌太多，我没看。”

这样想着，池远翻起了老爸池易的笔记。

其中就有对卡尔曼滤波算法的详细推导和理解。

要想彻底掌握一个算法，第一步便是看懂推导，然后自己推一遍，随后在才理解原理的基础上，形成自己的理解。

这才算是掌握。

看着那些排列整齐的数字，却又是那样陌生。